Kromě cvičení na podložce je možné Pilates provozovat i na zvláštních, k tomu účelu speciálně vyvinutých strojích, které ve většině případů vypadají jako kombinace žebříku a hrazdy s pružinami a pojízdnými deskami na nich. Původní stroje, které vynalezl J. H. Pilates během 1. světové války, kdy působil jako zdravotník v internačním táboře, měly za cíl poskytnout speciální cvičení pacientům upoutaným na lůžko. Tyto stroje prošly během mnoha let zásadním vývojem a v současné době se jedná o velmi propracovaná zařízení. Univerzální cvičební nářadí:. Pilates Reformer, Chairs, Cadillac (Trapez table) a další.
Více o Pilates strojích ZDE